サイトに sitemap.xml して、その場所を検索エンジンのクローラーに知らせる方法は3つ。

1. robots.txt に記述する
一番最近対応された方法。
これだと、Google / Yahoo! / Windows Live! Search にすべて対応できる。
robots.txt 内に

と記述するだけ。

2. meta に記述する
オーソドックスな方法

3. Google Webmaster Tools および Yahoo! Site Explorer に追加する
クロール率とか、sitemap.xml がリテラルに正しいかどうかチェックできるので便利。

私は、1 もやりつつ 3 もやってます。